Maakoore ehitust õpitakse peamiselt tundma
puuraukude abil, kuid need ei ulatu kuigi sügavale, sügavaimad puuraugud ulatuvad kuni
13 kilomeetri sügavusele ja see tähendab, et need ei küüni isegi läbi maakoore.
Järelikult ongi kõige paremini läbi uuritud Maa välimine kiht –
maakoor.
Eestis on umbes 10 000 puurauku, kõige sügavam asub Ruhnus (787,4 m).
Maa sisemus on otsesteks uurimisteks täiesti kättesaamatu, seepärast püütakse
sügaval asuvaid Maa osi tundma õppida teiste meetoditega. Selleks uuritakse raskusjõu
iseärasusi, maavärinate poolt tekitatud löögilainete levimise suunda ja kiirust,
temperatuuri muutusi puuraukudes, vulkaanipurskeid, meteoriite jms.